Jusqu'à la fondation de l'Association Amicale, la Société, devenue le 1er janvier 1850 Société des Ingénieurs Civils, fut le point de ralliement des anciens élèves de l'Ecole, ainsi qu'en fait foi la note parue dans le prospectus de l'Ecole de l'année 1851-1852. Une Association fondée par les Anciens Elèves de l'Ecole Centrale à laquelle se sont joints d'autres Ingénieurs Civils s'est fondée à Paris et a pris pour titre "Société Centrale des Ingénieurs Civils" ; elle se propose surtout d'entretenir un esprit de concours mutuel parmis tous les membres de l'Association et de créer entre eux des relations suivies. "Les élèves, sortis de l'Ecole avec le Diplôme ou le Certificat, trouvent dans cette association des renseignements et un utile appui pour se placer et se diriger dans les diverses branches de l'Industrie."

Lavallée, après avoir en 1857 fait don de l'Ecole à l'Etat, voulut, en prenant sa retraite en 1862, assurer l'union intime des Anciens Elèves de l'Ecole par la création d'une Association Amicale composée des seuls anciens élèves.

Aidé de Perdonnet, qui venait d'être nommé Directeur, dont l'activité fut prépondérante, et de quelques anciens élèves, inquiets sans doute de la participation de l'Etat à la gestion de l'Ecole, il reprit avec succès le projet de création d'une Association des Anciens Elèves.

Des circulaires furent adressées à tous les anciens le 26 juin, puis le 20 août 1862 ; des réunions préparatoires eurent lieu à l'Ecole. Une Commission rédigea les Statuts et le 4 novembre 1862 l'Assemblée Générale constitutive, présidé par Faure (1834), réunissait dans un des amphithéâtres de l'Ecole, 200 anciens élèves sur les 560 qui s'étaient inscrits à l'Association.

Cette Assemblée vota les statuts et nomma un Comité composé de 20 membres.

Le soir un banquet, le premier banquet annuel de l'Association, fut présidé par M. Perdonnet, Directeur de l'Ecole.

Le 14 novembre 1862 eut lieu l'élection du premier Bureau : Jules Petiet (1832) fut nommé Président.

Les premiers statuts prévoyaient comme buts de l'Association :

1. D'établir entre tous ses membres un centre commun de relations amicales.
2. De relier successivement les promotions nouvelles aux promotions antérieures en formant un faisceau continu dont tous les membres pussent se connaître et s'apprécier, être utiles les uns aux autres, chacun selon sa position, ses aptitudes ou ses relations.
   Ces buts furent complétés et précisés au cours de l'Assemblée Générale du 3 novembre 1866 par les suivants:
3. Ouvrir et assurer aux associés des fonctions ou des emplois tant en France qu'à l'étranger.
4. Faciliter aux associés les moyens d'étendre leurs connaissances, d'échanger des renseignements sur les richesses naturelles, les industries et les ressources commerciales des différents pays par tel mode que l'expérience indiquera, notamment par des conférences, des réunions techniques et des publications périodiques.

L'Assemblée de 1866 avait demandé la reconnaissance d'utilité publique de notre Association ; le Décret Impérial du 14 août 1867 le lui accorda.

Les buts de l'Association n'ont pas varié depuis cette date, les diverses modifications apportées par les décrets de 1897, 1906, 1919, 1921, 1947, 1950, 1960 n'ont fait que préciser les moyens d'actions, rectifier la rédaction de certains articles, en conformité des lois ou règlements en vigueur, modifier le nombre des membres du Comité ou augmenter le taux des cotisations.Lors de sa constitution, l'Association fixa son siège social à l'Ecole et le conserva à cette adresse, qu'elle soit rue des Coutures-Saint-Gervais ou rue Montgolfier, jusqu'à son installation dans les locaux de l'Hôtel d'Essling, 8, rue Jean-Goujon.